文章设计了工业设备故障音频智能识别系统,并将该技术集成到巡检机器人中,机器人在遂行巡检任务时,可以实时采集巡检区域设备发出的音频数据并传输到机器人内部的边缘计算模块,自动进行模型训练、声学特征提取与对比,出现异常特征及时报警,可实现设备内部故障的识别,解决了通过视觉检测的局限性问题,从而使得检测更加全面准确。