连续街景影像支持下的行人导航场景复杂度建模与相对语义计算方法

作者：管昉立

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2023, 48(08): 1398.

DOI：10.13203/j.whugis20230072

<正>行人导航技术为行人提供定位、步行路径规划和路径引导等服务，是导航与位置服务的重要研究领域。导航环境复杂度影响用户的导航过程，包括寻路者对导航环境的感知和理解、自定位、定向决策和路线跟随的能力。在复杂导航环境中，寻路者难以快速捕捉和理解场景中的重要信息，提高了建立心理表征的时间成本。此外，寻路者在复杂环境中承受较大的心理压力，容易产生更多的错误导航决策，甚至由于导航失败而带来道路安全问题。行人导航行为的本质是以导航环境相对于人的视觉与空间等相对语义来动态引导行人的过程。

• 单位
  武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室