针对现有潜水排沙泵的常见故障,以嵌入式技术为基础、利用多传感器信息融合技术等,设计构建一套矿用排沙泵在线监测系统,分析各种故障的原因与监测的方法,以STM32单片机为控制器,采用模块化的软件设计,可对故障进行提前预判,对排沙泵起到有效地保护作用。