本文利用一台ABBIRB1410型工业机器人与一台FANUC数控加工中心进行联接,根据产品的结构和加工要求,通过编程调试,利用气动手爪抓取零件托盘上的毛坯,放入数控加工中心工作台上的气动卡盘中,数控加工结束后,工业机器人将零件取出,放到托盘的原来位置,再抓取下一个零件放入气动卡盘,实现了工业机器人与数控加工中心配合下的自动上下料,进一步提高了生产效率,降低了劳动强度。
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