掘进机远程智能监控平台设计应用

作者：李江斌

来源：机械研究与应用, 2021, 34(06): 153-155.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.06.046

• 远程监控
• DSP
• CAN总线通讯
• 多线程
• 掘进机

针对煤矿井下综掘工作面掘进机工作环境恶劣、危险系数较大的问题,基于DSP技术设计掘进机远程监控平台。监控平台通过CAN总线通讯获取掘进机机身位姿、截割轨迹、截割臂状态等信息,经掘进机控制模型以及运动学解算后完成对真实掘进机的控制。试验结果表明,该远程监控平台可将掘进机截割头摆角误差控制在0.68°以内,可实现远程自动截割功能,实际截割轨迹效果较好。