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摘要
漏磁可控式永磁(adjustable leakage flux permanent magnet,ALF-PM)电机具有轻载时宽调速范围、重载时高输出转矩的特性，满足电动拖拉机的多变运行工况需求。然而，多变工况下该电机的电磁参数失配严重影响无位置传感器控制的转子位置估计性能。为解决上述问题，该文提出一种基于自适应解调鲁棒观测器的无位置传感器控制策略。首先，提出基于自适应位置误差解调器的高频电流解调算法，直接解调q轴电流，并通过内部参数自适应以动态调节解调器带宽，从而保证ALF-PM电机在多变工况下解调信号的高品质。在此基础上，利用自适应扩张状态观测器来观测转子位置信息，提出带宽自适应调整方案来在线调整观测器参数，以及设计鲁棒控制器提高估计负载转矩的动态响应性能，降低多变工况下参数失配带来的影响，从而提高位置观测器的鲁棒性。最后，通过实验验证所提无位置传感器驱动控制系统的可行性和有效性。
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