摘要

混沌系统的同步问题是非线性科学的研究热点问题之一.本文利用不连续动力系统理论研究了具有非线性控制约束的单摆系统与陀螺仪系统间的同步问题,给出了两个系统保持完全同步的条件,并通过建立同步开始或消失的转换条件,进一步讨论了两个系统的部分时间同步状态.最后通过数值模拟说明结论的有效性.