重点介绍了蛙人探测声呐系统的系统组成,主要包括多波束蛙人探测声呐、处置设备即强声驱离装置以及对应的目标识别和定位软件、警告驱离控制软件等三部分组成。并对各关键部分的作用原理、构成及设计做简要陈述,为后续蛙人探测声呐系统的工业应用推广提供一定的参考依据。