基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台

作者：杨亮; 韩清涛; 李文生; 陈詹超; 杨伟钧

来源：实验技术与管理, 2016, 33(09): 130-133.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2016.09.033

• 双足机器人
• 创新实验平台
• 3D打印
• 控制系统

设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。

• 单位
  电子工程学院; 东莞理工学院; 电子科技大学中山学院; 广州城市职业学院