基于机载激光点云数据的输电线走廊自动识别技术

作者：曾远; 陈亦; 姚攀; 马炳健; 文习鹤

来源：应用激光, 2021, 41(05): 1033-1038.

DOI：10.14128/j.cnki.al.20214105.1033

• 激光点云
• 电力巡检
• 点云识别
• 特征提取

使用激光点云数据可以得到较精确的地形数据,而目前激光雷达主要应用单波段脉冲,无法提供充分、有效的光谱信息。将激光点云数据与输电线走廊信息提取相结合,针对输电线走廊地物特征,根据点云信息三维数据对具有不同几何特征的地物进行识别,设计了一种基于机载激光点云数据的输电线走廊自动识别技术。首先通过计算点云曲面特征及邻域半径内维数特征,对线状目标的输电线进行选择提取;其次采用布料滤波的方法对地面、植被点云实现区分,并根据杆塔先验坐标信息构建圆柱体模型确定杆塔点;最后通过试验验证所提的方法。结果表明整体分类精度较高,在识别输电线、杆塔、植被及地面四种地物下,用户精度分别达到95.29%、82%、95.84%及94.3%,制图精度分别达到98.54%、95.64%、98.3%及85.38%。研究结果可为多类型输电线走廊识别提供一定的借鉴价值。

• 单位
  广东电网有限责任公司; 广东电网有限责任公司江门供电局; 江门电力设计院有限公司