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摘要
参数横摇是船舶纵浪或接近纵浪航行时，遭受到海浪等外部激励作用而引发的横摇运动共振现象，严重时会导致船舶倾覆。文章提出鳍桨联合抑制参数横摇的方案，利用减摇鳍产生抵抗力矩增大横摇阻尼，同时通过控制螺旋桨转速改变航速，进而改变船舶遭遇频率，规避参数横摇发生的条件。针对参数横摇的非线性和耦合特性，提出利用神经网络构建参数横摇运动的逆模型；并将其与原系统串联，构成伪线性复合系统，实现线性化和解耦。另外，根据解耦后横摇和船速子系统的特点，分别设计附加二自由度内模控制器，进一步提高系统的鲁棒性。采用实船参数，对所设计的方案进行仿真验证，结果表明，该方案能够实现参数横摇快速抑制。
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