根据电梯曳引机输出转矩的变化,可以动态诊断和预报曳引机的系统故障.提出了一种基于曳引机输出电流和电压检测以及曳引机控制模型的曳引机转矩估算方法,该方法能够经过多次比较测试,获得曳引机转矩特性的不正常阈值,进而对曳引机系统故障进行诊断.