文章针对传统手持式水下推进器笨重、携带不便、续航里程短等问题,设计并实现了可穿戴式水下推进器。以飞思卡尔KL25Z128VLK4芯片为核心,采用防水能力强、具有自我保护功能的无刷电机,自行设计电机的控制系统,配合更高能效的锂离子电池,解决了推进器小型化和轻量化的问题。