一种十字路口智能车道变换方法及智能车道

作者：周丽华; 曹振鑫; 陈梁玉; 丁康康

来源：2019-04-09, 中国, ZL201910281178.0.

本发明公开了一种十字路口智能车道变换方法及智能车道。十字路口智能车道变换方法包括以下步骤：划分行驶区、禁停区以及禁占区；计算出通行时间一t1、通行时间二t2；判断红绿灯的直行绿灯时间tTG是否大于t1+N；当tTG小于t1+N时,判断直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t1；当tTG小于t1时,判断直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t2；当tTG大于t2时,位于禁停区、禁占区内的直行车辆在出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的至少一种车道上行驶以直行驶出十字路口；位于行驶区内的直行车辆禁止驶入禁停区。本发明通过上述操作方法,可以实现路口内所有车道在交通信号绿灯直行或左转时,均处于放行状态,减少车辆延误时间,弥补了现有技术的空白。

• 单位
  合肥工业大学