双容水箱液位改进型SA-PID控制仿真与研究

作者：刘继军; 上官同英

来源：机械设计与制造, 2015, (08): 50-56.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2015.08.014

• 双容水箱
• SA-PID
• 工业控制
• MATLAB仿真

双容水箱是工业控制常见的控制对象,其液位控制为一个典型的二阶时滞系统,且系统参数具有时变特点,容易受外界自来水压力频繁波动对其控制系统造成影响,常规控制算法难以实现对其控制。本研究分析了二阶自平衡水箱液位控制的基本原理,得出其传递函数,引入遗传算法变异功能,提出改进型模拟退火算法,再结合PID控制器对其液位进行调节,并在Matlab-Simulink仿真软件进行仿真,仿真结果表明:在改进型模拟退火算法结合PID控制下,其系统快速稳定,系统调节时间小于55s,超调量小于2%;因此本次研究中采用的改进型SA-PID算法具有较好的实用性,能够在常规工业控制进行推广。

• 单位
  中州大学