<正>2021年8月，工业和信息化部发布《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，明确智能网联汽车产品应满足模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全、软件升级、数据记录等测试要求。其中，封闭场地与实际道路测试均属于传统测试技术，要求使用真实车辆在真实世界进行测试，在场景覆盖面及测试效率上存在较大局限。在此背景下，模拟仿真技术可从以下两个方面补充实车测试的不足之处：首先，可以模拟真实世界中出现概率极低的危险场景，
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