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摘要
图像配准是机器视觉中的重要研究课题。本文针对任意角度图像配准问题,提出了一种基于Zernike矩的互相关算法。首先根据三角函数的对称性和反对称性,仅基于八分之一单位圆信息,快速计算Zernike矩;然后通过求取图像多个矩的互相关性,确定配准点位置;进而通过最小二乘拟合,得到亚像素配准位置;最终利用Zernike相位信息,估算旋转角度。同时,在线阶段采用径向多项式查表法加速配准过程。实验结果表明,该算法在保障配准精度的前提下显著提高了配准速度。
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单位数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学
