基于嵌入式系统设计课程知识点多、硬件型号繁多、结构差异、软件与硬件结合紧密的特点,分析理论教学与实践教学中的问题、主动学习与被动学习的关系,提出半翻转课堂、立体化的课程混合式教学模式,给出教学指导方法,介绍教学内容的组织和课堂活动的实施过程,最后点明课程教学的特色与创新之处。