多旋翼无人机航磁应用研究-中国云南省金平地区找矿(英文)

作者：柳建新; 刘慧鹏; 刘嵘; 薛建强; 李粤华; 王芳

来源：Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2022, 1-18.

• 航空磁测
• 多旋翼无人机
• 噪声压制
• 隐伏磁铁矿

为了对中国云南省金平县地区隐伏磁铁矿体进行探测，本文使用多旋翼无人机对7.8 km~(2)的目标区域进行了航磁测量工作，克服了该地区高海拔、地形崎岖、植被茂密等带来的地面勘查困难。通过现场试验对观测噪声来源与噪声水平进行调查之后，将质子磁力仪放置在距离多旋翼无人机下方3米位置以减少静态噪声，提出非线性滤波与逆距离加权插值算法以抑制动态噪声。结果表明，这些方法可以有效地抑制无人机旋翼和强风的干扰，经过处理的实测航磁数据与已知地层的水平分布具有很好的一致性。根据航磁测量结果布置的四口钻井都打到了隐伏的钛磁铁矿，这些工作证明了旋翼无人机航磁测量找矿的有效性。

• 单位
  中南大学; 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司