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摘要
模式切换是混合汽车的核心技术之一，决定了车辆的平顺性和乘客的舒适性。针对目前混合动力客车的模式切换没有考虑实际道路坡度的问题，基于洛阳市某旅游路线的混合动力客车实际的道路行驶工况，采用纵向动力学算法进行道路坡度识别，再利用BP神经网络算法对未来时间内的车速进行预测，根据已知的道路坡度和车辆的未来车速利用汽车动力学公式求得需求转矩，根据需求转矩以及SOC值进行模式状态确定，使汽车在有发动机介入时的模式时提前完成模式切换，避免汽车在上坡过程中动力不足。实验仿真结果表明：该控制策略可以使汽车在即将上坡时提前完成模式切换，提高了驾驶性能，避免了上坡动力不足。
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