针对煤矿井下定向钻杆采用人工方式加接和搬运劳动强度大、安全性差的问题，基于大直径定向钻机结构布局和钻进工艺特点，提出了一种定向钻杆辅助上杆及搬运组合方案，对其工作原理和设计要点进行了详细介绍。测试和试验结果表明：该方案能够实现长度3 m大直径定向钻杆的快速加接和机械化搬运，为煤矿井下大直径定向钻机的推广应用提供了有力支持。
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