摘要

在伺服控制领域中,需要系统中实现动作机构的转台伺服系统的快速精确到位能力来提升整个系统快速性能。研究主要针对转台伺服系统的快速精确定位技术,从结构设计、器件选型、伺服控制等分析了影响转台伺服系统快速精确到位的因素,并提出了基于指令规划、电流环增益调节、分段控制等的提高快速精确到位能力的伺服设计方法,通过仿真验证了本研究的正确性和合理性,并通过某型号小型转台实验,进行了实验验证。

  • 单位
    中国电子科技集团公司