张紧装置是带式输送机的重要组成部分,关系着输送机的安全运行、可靠性以及使用寿命,所以其性能的好坏对带式输送机的动态特性至关重要。针对带式输送机张紧装置响应速度慢、稳定性差的缺点,设计了基于粒子群算法(PSO)的PID控制器,并与常规PID控制器做了对比。在MATLAB中建立带式输送机张紧装置和控制器模型并进行联合仿真,仿真结果表明:基于PSO的PID控制器对带式输送机的控制性能更佳,具有超调小、调节时间短、适应性强的优点。
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