随着我国制造业的快速发展，机器人技术带动了传统装备制造业的转型。机器人在很多生产制造中的应用提升了工业生产效率，节省了人力，有效降低了生产成本，可以应对一些复杂危险的工作环境，保持高强度、标准化工作，不易疲劳，在工业、军事、航天、救灾、医疗、家庭服务及社会服务等领域都有应用。随着机器人相关研发技术的不断改进，可进一步优化其设计，促进机器人自适应性提升。因此，以扰动观测器的机械臂自适应控制能力为例，分析如何提升机械臂自适应能力。
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