针对目前矿用传感器存在结构复杂多样、开发成本高及传感器升级维护困难等问题，通过深入调查研究矿用传感器结构、CAN通信原理、MD5算法以及基于STM32F103的应用编程（IAP）技术原理，提出了一种在线升级矿用传感器的设计方案。对4种典型矿用传感器进行400余次远程升级测试，结果表明：传感器在线升级平均耗时3 min左右，升级成功率在99%以上；在升级不成功的情况下，传感器能恢复正常运行。
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