五自由度磁力驱动平台的设计与仿真分析

作者：王韬宇; 孙凤; 张明; 李强; 徐方超; 赵海宁

来源：机械工程与自动化, 2021, (05): 57-62.

• 磁力驱动平台
• 五自由度
• 仿真
• 动力学模型

提出了一种紧凑型的五自由度磁力驱动平台,该平台采用6组差动电磁铁实现五自由度的运动。介绍了磁力驱动平台的结构及工作原理,并建立了数学模型,通过仿真分析了系统在PID控制下各自由度的输出情况,证明了该平台具有较好的响应特性,能够实现稳定悬浮。

• 单位
  沈阳工业大学