钢球锁紧式工业机器人末端工具快速更换器的设计

作者：杨钒; 黄泽森

来源：装备制造技术, 2019, (02): 10-18.

• 钢球锁紧
• 工业机器人
• 末端工具
• 快速更换

随着工业机器人技术的快速发展,单一功能的末端操作器已难以满足使用要求。设计了一种钢球锁紧式末端工具快速更换装置,简化了设备结构,降低了设计和生产成本。本文介绍了钢球锁紧机构的原理与结构,并对锁紧及承载条件进行了分析。实际使用表明,该装置结构简单可靠,能很好地满足使用要求,对类似结构的产品设计有着一定的参考意义。

• 单位
  绵阳职业技术学院