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摘要
本实用新型公开了一种基于直流无刷电机的双自由度云台,包括相机、U型相机支架、Y型支架、第一直流无刷电机及第二直流无刷电机、第一编码器及第二编码器、电机传动轮、限位环、编码器传动轮、底座、外壳；第一直流无刷电机固定在底座上,第一编码器固定在外壳上,外壳固定在底座上,固定在第一直流无刷电机上的电机传动轮通过传送带与固定在第一编码器出轴上的编码器传动轮连接,Y型支架设置在电机传动轮上,限位环设置在Y型支架和电动机传动轮之间,Y型支架的一侧固定第二直流无刷电机,另一侧固定第二编码器,U型相机支架一侧通过法兰与第二编码器的出轴连接,另一侧与第二直流无刷电机的旋转部分连接,相机固定在U型相机支架中间。
- 单位
