针对机器人示教展示的需求，设计并开发基于Unity3D游戏开发引擎的机器人虚拟仿真实验平台。运用该平台对机器人进行三维建模与实时运动仿真，基于MQTT协议对机器人产生的实时数据进行主题订阅与数据解析，实现对虚拟机器人的数据驱动及机器人的虚实同步运动。研究结果表明：该仿真实验平台运行正常，能够满足虚拟机器人仿真运动的实时性要求。
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