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摘要
传统车道线图像识别与现实路况差异较大,提出了一种车道线实时视频图像识别方法。方法对车道线图片进行逆透视转变,采用改进的Sobel算子对最近车道线边缘进行检测。在此基础上利用自适应双阈值对检测到的图像做二值化处理,增强图像信息。使用改进Hough变换算法减少拍摄图像与实际路况的差异,完成车道线实时视频图像识别。仿真结果证明,研究方法可以在不同道路环境中实现车道线视频图像准确识别,运行时间短、效率高。
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单位福建师范大学闽南科技学院
