<正>[新闻背景]2021年11月8日,“神舟十三号”航天员乘组密切协作,经过约6.5 h的出舱活动,圆满完成此次出舱活动全部既定任务(如图1).此次出舱活动的“主角”——空间站核心舱机械臂再次闪亮登场,它托举航天员到达指定位置开展出舱操作,顺利完成了机械臂级联装置的安装工作.机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成,