基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

作者：张世炜; 刘文帅; 林方平; 张智

来源：专用汽车, 2022, (01): 13-19.

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2022.01.006

• 机器人
• 离线编程
• 模型标定方法
• 工装特征点
• 弧焊

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用。针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法。该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性。采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用。