本发明公开了一种基于静置车辆测试的桥梁损伤定位方法,其特征是:在两轴车辆上安装单个无线加速度传感器形成可移动测试装备,将所述两轴车辆逐步置于桥梁的不同位置处进行测试,获取所述两轴车辆与桥梁系统在环境激励下的动力响应,通过傅里叶变换对所述动力响应进行频谱分析,得到相应的频率,比较损伤前后当两轴车辆处于不同位置处的系统频率变化曲线,确定桥梁损伤位置。本发明方法实施方便、效率高,且结果直观,有效解决了传统的损伤定位方法需要大量测试传感器、测试麻烦和数据处理难度大的问题。