本文主要对三体对抗场景下的主动防御制导方法进行研究。通过构造具有严格反馈形式的三体对抗模型，结合Backstepping理论和微分对策思想推导了一种主动防御制导策略。其次，基于自适应动态规划算法建立评价神经网络以自学习在线求解该制导方法，并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性。最终，仿真验证了所设计的主动防御制导方法的有效性。
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