摘要
<正>1案例背景无人驾驶技术是未来智能交通的核心构成之一。目前各类施工中使用的工程车率先规划使用无人驾驶技术。通过在大型施工车辆机械上安装卫星导航(测量位置、时间)、惯性导航(测量姿态、振动)等多种传感器设备,实时感知作业机械工况,自动调整作业机械运行状态,以实现精细化作业和智能管理。而各导航传感器的准确度、可靠性,特别是测量结果的一致性直接影响到工程车辆的作业控制,从而直接决定无人驾驶工程车的施工质量和进度。同时,由于无人驾驶工程车的综合性能和使用效果得不到有效测试和验证,从而严重影响其研发和使用。