针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service, UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS协议规定的诊断服务实现了自动对行控制器的程序刷写。实际测试表明,该上位机软件能安全快速的在线更新自动对行控制器的用户程序。
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