智能化综采采煤机滚筒截割干涉监测系统的设计

作者：冯星

来源：机械管理开发, 2021, 36(04): 264-295.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.04.115

• 采煤机
• 液压支架
• 截割滚筒
• 护帮板
• 干涉监测

为避免采煤机截割滚筒与液压支架护帮板在实际生产中的干涉问题,对智能化综采设备的结构及其协同作业机理进行研究,基于高清摄像头和图像增强算法设计截割滚筒干涉监测系统,并对该监测系统的精度和可靠性进行验证,效果理想。