服务机器人交互过程中机器人重要关节点难以确定，导致交互手势辨识难以增加，因此设计一种基于RNN循环神经网络的服务机器人交互手势辨识方法。利用Kinect捕获服务机器人交互手势深度图像，确定服务机器人交互过程中的重要关节点，提取服务机器人交互手势特征。根据手势特征提取结果，定义手势模板，采用RNN循环神经网络对手势模板进行学习处理，搭建服务机器人交互手势辨识模型，得到相关的交互手势辨识结果。实验测试结果表明，采用所提方法可以快速获取高精度的服务机器人交互手势辨识结果，实际应用效果好。
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