摘要

工业以太网具有协议开放、网络速度快、数据可达性强等一系列可优势,在机械控制领域有着广泛运用。舞台机械系统包含了吊杆、灯具、升降台等多种设备,构建基于工业以太网的控制系统,对提高整个舞台机械控制系统的运行协调性、通信实时性有积极帮助。本文首先介绍了该控制系统的硬件组成,包括管理层、过程层、设备层,并总结了舞台台面设备、吊杆系统以及通讯系统的设计要点,随后介绍了系统软件结构的组成、及数据交换模式设计、上位机软件功能设计及PLC程序功能模块开发的内容,为进一步提高舞台机械控制效果提供了技术支持。