一种耐咀嚼婴儿磨牙棒的制备方法,包括:(1)小麦麸皮蒸汽爆破,(2)球磨粉碎,(3)二次蒸汽爆破,(4)酶解制备膳食纤维,(5)制备改性麸皮膳食纤维,(6)制作面团与醒发,(7)整型及涂料及(8)烘焙。本发明制得的耐咀嚼婴儿磨牙棒,其硬度和韧性均优于普通磨牙棒,婴儿食用时不宜折断,耐咀嚼。