基于声矢量传感器阵列的二维来波方向估计是水声通信的关键技术,但阵列增益的不一致性将影响来波方向估计性能。基于子空间分解,提出一种阵列增益和来波方向的联合估计算法,其中来波方向利用旋转不变性求解,阵列增益利用子空间正交性求解。来波方向和阵列增益以迭代方式求解。仿真结果显示了算法的有效性。