采用公式推导和仿真优化相结合的方式,设计了一种测量水深的LiDAR光机系统。该系统光源采用532 nm和1 064 nm双频激光器,设计532、647、1 064 nm三个接收通道,拟定飞行高度140～500 m,可变扫描角9°～15°,发散角小于0.5 mrad,水面点密度范围约为0.687～4.170点/m2。设计拉曼波段作为水深测量波段,提高浅水区测量效果,利用可变扫描角实现了不同高度下幅宽可固定、兼顾高分辨率和大视场角,以适应不同应用场景。
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