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摘要
水下机器人仿生胸鳍驱动器凭借其独特优势被广泛应用于海洋探索领域，但针对其研究现状进行系统性研究较为欠缺。采用Citespace软件从发文趋势、研究内容及关键词等方面对系统梳理后的水下机器人仿生胸鳍相关文献进行分析，总结了水下机器人仿生胸鳍造型设计、结构设计及运动控制3个热点研究方向；归纳出面向造型设计领域的具象模拟、抽象概括及参数优化方法，面向结构设计领域的结构仿生、模块化及模拟优化方法，以及面向运动控制领域的仿真模拟及样机试验方法。研究表明：仿生胸鳍在稳定性和机动性方面有一定优势，未来研究重点应为仿生原型、新能源及智能化等方向，为针对水下机器人进行创新型驱动方式的拓展研究及系统开发提供理论指导。
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