电动力鱼雷推进无刷直流电机参数在线辨识研究

作者：王崇武; 何龙飞; 李宏

来源：西北工业大学学报, 2013, (03): 373-377.

• 参数辨识
• 最小二乘
• 鱼雷
• 无刷直流电机 brushless DC motors
• calculations
• differential equations
• electrical engineering
• flowcharting
• identification(control systems)
• least squares approximations
• mathematical models
• propulsion
• pulse width modulation
• rotors
• stators
• torpedoes
• uncertain systems
• parameter identification

电动力鱼雷推进电机在运行过程中环境温度不断地变化,由此而引起电机参数(包括电阻、电感及永磁体等)的变化会对位置/速度伺服性能造成不确定性影响,在线参数辨识成为提高控制性能的重要方法。提出了一种无刷直流电机的离散化递推可辨识模型,该模型以无刷直流电机的全微分方程为基础,以定、转子的相对位置构造反电势位置函数,推导了逆变器输出电压与电机相电压关系,辨识中输入量为逆变器端口电压、电流及电机转速信号,输出为定子电阻、电感、转动惯量及与负载有关的参量。基于该模型的最小二乘辨识法原理简单,运算量小,实时性高,适用范围广。特别是无需特定的激励源,仅仅采用PWM激励源就可以得到理想的辨识效果,避免了伪随机序列...

• 单位
  西北工业大学