摘要

本文探索采用体感设备Kinect,结合visual studio C++开发SLAM图形建模,使用Kinect传感设备对足部进行扫描,实现对足部的数据搜集,并利用SLAM软件对图像进行点云的拼接、曲面的重建新从而构建出足部三维模型,让人们能使用价格较低的Kinect装置就可以简便精确的获得足部三维模型。