针对传统家用鞋柜老年用户弯腰脱鞋容易受伤、人工摆放杂乱无章等问题,设计了一款智能存取鞋柜,在避免用户弯腰脱鞋基础之上实现鞋子的自动化存取。根据辅助脱鞋及自动存取等需求,设计了辅助脱鞋机构、夹持机构、转盘储存系统等结构,并构建了相应的物联网控制系统。利用SolidWorks软件进行三维建模及运动仿真,样机实际测试结果表明其能够高效率实现辅助脱鞋和自动存取功能。该智能鞋柜能够解放双手存储鞋子,满足多种家居场景需求,具备广阔的市场前景。