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摘要
受到步进电机非线性因素的影响，贴标机在作业过程中部分场景下的步进电机驱动伺服控制误差偏大，单指令信号控制响应速度与设定指标值差值较大，严重影响贴标机正常作业。为了解决这一问题，结合步进电机控制参量特征，引入动态规划策略对其控制参量、变量加以优化，通过动态规划的随机统计特征，量化控制参量，统一变量分布控制权重，实现提升控制响应速度的效果。具体实现过程可以总结为以下三个步骤：首先，建立基于动态规划的贴标机步进电机同步模型；然后，对PID动态控制驱动量神经网络进行优化；最后，完成基于动态规划的步进电机驱动伺服全局控制优化。通过数据对比表明：提出方法具有较强的响应优化能力，优化效果完全满足设计要求，且方法实现成本较低，具有较高的推广价值。
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单位机电工程学院; 闽南理工学院
