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摘要
本发明公开了一种五自由度工装单元,包括基座和多个车轮,多个车轮活动设置在基座的下端面,还包括控制系统、液压装置和承重盘,控制系统和液压装置均设置在基座上,基座的上端面设有若干与液压装置的输出端连接的伸缩柱,承重盘安装在若干伸缩柱的上端,承重盘的上端面设有导轨一和电机一,导轨一内设有滚珠丝杠一,滚珠丝杆一的一端和电机一的输出端传动连接,滚珠丝杠一上通过螺纹连接有导轨二,导轨二内设有滚珠丝杠二和电机二,滚珠丝杆一的一端和电机二的输出端传动连接,滚珠丝杠二上通过螺纹连接有支撑柱。本发明结构简单可实现五自由度运动,可独立运动,也可组成多点工装,可实现性强,扰动角度的范围大。
- 单位
