基于机器视觉的机器人流水线分拣系统的设计研究

作者：刘茂兴; 段柳敏

来源：数字技术与应用, 2019, 37(03): 189.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.03.100

• 机器视觉
• 机器人
• 流水线分拣系统

针对生产线上的形状各异的不同工件,本文提出对于工件生产线进行识别与定位,然后通过机器视觉进行高速精确分拣的任务要求。本文设计了一套基于机器视觉的分拣系统,并对可视化控制与运动控制系统进行具体设计,实现了系统的自动化。

• 单位
  金陵科技学院; 沈阳师范大学