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摘要
本实用新型提供一种并行多输出微小变速器,其传动机构是基于空间曲线啮合原理的齿轮机构,该微小变速器可实现多轴同时输出,且输入轴和每根输出轴中心线的夹角为0°<φ<180°间任意角度。空间曲线啮合齿轮机构由主动轮和从动轮组成,输入轴上安装若干个主动轮,每根输出轴上只安装一个从动轮,输出轴对称地分布在输入轴的两侧；电机联接输入轴,驱动输入轴及轴上主动轮转动,主动轮驱动从动轮转动,实现多轴同时输出。本实用新型为一级微小变速器,具有结构简单,箱体简洁,速比大,布局紧凑,应用灵活,重量非常轻、成本低,多轴输出等特点,在需要操作灵活,多方向输出,多个传动比等条件的应用场合有广泛的应用前景,便于制造出丰富灵活的产品。
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